Да, конечно, это заслуга прежде всего энергетики Высоцкого, его ритма и мелодики. Но, возможно, что какую-то роль играет и смысл, передаваемый несловесно, а через интонацию, манеру исполнения...

== не слишком голоситстые ==

Очень похоже на то, что это неслучайное сочетание: неголосистость и популярность. Когда у человека не вокальный голос, у него нет соблазна распевать, насыщать песню вокальными красотами, отвлекаясь от ритма. В песне главное - ритм, нерв.
Это все мне подумалось, когда слушала недавно одну любимую песню у разных исполнителей. А лучше всего ее исполнил в фильме неголосистый Ножкин. Он напевал, просто, без прикрас, а главное - ритмично.