При чем здесь схемы? В этом афоризме речь идет не о схемах, а о сути. Схемы, кстати, могут быть как простыми, так и сложными, - всякими. А суть всегда проста, жизнь - проста. И как раз творчество Высоцкого и данная песня, в частности, показывает эту простоту. Вы-то читали всю главу и знаете, к чему там сводится.

А дело кажется сложным, если мы не можем или не хотим дойти до самой сути, додумать мысль до конца.